۱. معرفی جامع و کالبدشکافی مهندسی درایو رژنراتیو AFE200 وگ
درایو رژنراتیو AFE200 وگ (WEG) یکی از مدرنترین و کارآمدترین راهکارهای اتوماسیون صنعتی و الکترونیک قدرت در سطح جهانی برای کنترل بارهای سنگین صنعتی با سیکلهای حرکتی رفت و برگشتی، ترمزهای متوالی و اینرسی مکانیکی بالا به شمار میرود. برخلاف درایوهای استاندارد دو ربعی (2Q) که طبقه ورودی آنها متشکل از پلهای یکسوساز دیودی غیرقابل کنترل است، سری AFE200 از توپولوژی تماماً اکتیو موسوم به Active Front End بهره میبرد.
در درایوهای متداول صنعتی، انرژی ژنراتوری حاصل از کاهش سرعت موتور یا پایین آمدن بارهای ثقلی، ولتاژ باس DC را به شدت بالا میبرد و مهندسین مجبور به تخلیه این انرژی عظیم الکتریکی روی بانکهای مقاومت ترمز (Braking Resistors) و تبدیل آن به گرمای اتلافی هستند. این موضوع نه تنها به معنای هدررفت مستقیم هزینه برق است، بلکه نیاز به سیستمهای سرمایشی پرهزینه در اتاق کنترل و تابلوهای برق را نیز تحمیل میکند.
در نقطه مقابل، درایو AFE200 وگ به عنوان یک درایو چهار ربعی (4Q)، توانایی انتقال دوطرفه و کاملاً پیوسته انرژی میان موتور الکتریکی و شبکه سهفاز کارخانه را داراست. در مد موتوری (Motoring)، انرژی به شکلی کاملاً کنترلشده از شبکه جذب و پس از عبور از طبقه مبدل اکتیو ورودی و لینک DC به خروجی موتور هدایت میشود.
در هنگام ترمز دینامیکی (Regeneration)، انرژی حاصل از اینرسی بار مکانیکی توسط موتور (در حالت ژنراتوری) به باس DC تزریق شده و سپس پل IGBT ورودی با مدولاسیون عرض پالس (PWM) فرکانسبالا، این ولتاژ DC را مجدداً به جریان متناوب سینوسی با فرکانس، دامنه و فاز دقیقاً منطبق بر شبکه سهفاز تبدیل کرده و بدون کوچکترین افت کیفی، آن را به خط توزیع کارخانه تزریق میکند.
مدار قدرت درایو AFE200 از ترکیب یک پل سوئیچینگ پرسرعت IGBT با فناوری اینورتر ماژولار و یک فیلتر ورودی تخصصی از نوع LCL (شامل سلف سمت شبکه، خازنهای موازی و سلف سمت مبدل) تشکیل یافته است. حضور فیلتر LCL عاملی تعیینکننده در حذف ریپل جریان ناشی از سوئیچینگ فرکانس بالای ترانزیستورهای IGBT بوده و شکل موج جریان تبادلی با شبکه را به یک سینوسی خالص تبدیل میکند.
در توانهای بالا (بالای ۴۰۰ کیلووات تا ۱٫۶۵ مگاوات)، وگ از معماری ماژولار بهره جسته که در آن یک واحد Master کنترل و پردازش را بر عهده داشته و واحدهای Slave در موازات پلهای قدرت جهت تقسیم مساوی جریان قرار میگیرند. این معماری انعطافپذیری فوقالعادهای در تعمیرات و نگهداری دورهای ایجاد میکند.
۲. تحلیل مدهای کنترلی و فیدبک سرعت و گشتاور در مد رژنراتیو
سیستم کنترل درایو AFE200 وگ مبتنی بر ریزپردازندههای چندموتوره و پردازش سیگنال دیجیتال (DSP) ۳۲ بیتی است. ساختار کنترلی این درایو مشتمل بر دو لایه کاملاً مجزا اما به هم پیوسته است: حلقه کنترل ولتاژ لینک DC و حلقههای فوق سریع کنترل برداری جریان. حلقه کنترل باس ولتاژ با مانیتورینگ بلادرنگ ولتاژ دو سر بانک خازنی، میزان توان لازم برای شارژ یا دشارژ شبکه را محاسبه میکند.
به محض آنکه موتور وارد ناحیه کاری ژنراتوری شود، کوچکترین افزایش ولتاژ روی باس DC توسط الگوریتمهای پیشبین ردیابی شده و فوراً فرمانی به حلقه جریان صادر میگردد تا زاویه فاز جریان تزریقی به شبکه ۱۸۰ درجه جابهجا شده و تخلیه انرژی به خطوط تغذیه بدون وقفه آغاز گردد.
در طبقه کنترل موتور، این درایو از مدهای پیشرفته کنترل برداری بدون سنسور (Sensorless Vector Control) و کنترل برداری حلقه بسته با فیدبک انکودر (Closed-loop Field Oriented Control) پشتیبانی مینماید. در حالت حلقه بسته با نصب کارتهای جانبی انکودر (Incremental, SinCos, EnDat)، درایو به حداکثر دقت دینامیکی گشتاور در سرعت صفر (Zero Speed Full Torque) دست یافته و توقفهای میلیمتری در جرثقیلها و بارهای معلق را بدون فعالسازی ترمز مکانیکی امکانپذیر میسازد.
در کاربردهایی که نیازمند دورهای بسیار بالا فراتر از سرعت نامی موتور هستند، الگوریتم تضعیف میدان خودکار (Field Weakening) با کاهش بهینه شار استاتور، امکان دستیابی به سرعتهای فراتر از محدوده پایه را با حفظ پایداری کامل فراهم میآورد.
همزمان در سمت شبکه، مبدل ورودی مجهز به الگوریتم ردیابی بردار ولتاژ شبکه از طریق حلقه فاز قفلشده (PLL) نرمافزاری است. این سامانه با آشکارسازی آنی زاویه فاز، ولتاژ و فرکانس برق شهر، اطمینان حاصل میکند که تزریق جریان در مد رژنراتیو با اعوجاج هارمونیک کل (THD-i) کمتر از ۳٪ و ضریب توان نزدیک به ۱ (Unity Power Factor) انجام پذیرد. علاوه بر این، درایو این قابلیت را دارد که با تنظیم پارامترهای کنترل توان راکتیو، در صورت نیاز شبکه صنعتی به اصلاح ضریب توان، مانند یک جبرانساز توان راکتیو استاتیک (STATCOM) عمل کرده و توان راکتیو سلفی یا خازنی را در نقطه اتصال تزریق نماید.
۳. راهنمای تخصصی وایرینگ، ترمینالها و پیناوت
سیمبندی و کابلکشی درایو AFE200 وگ به علت حساسیت عملکردی طبقه ورودی رژنراتیو و تولید پالسهای سوئیچینگ فرکانس بالا، مستلزم رعایت دقیق پروتکلهای صنعتی و استانداردهای EMC/EMI است. ترمینالهای ورودی سهفاز قدرت با نمادهای U1، V1 و W1 برای اتصال به خروجی فیلتر LCL مشخص شدهاند. برق سهفاز ورودی تابلو ابتدا باید از کلید اتوماتیک حفاظتی مناسب، کنتاکتور اصلی و فیلتر LCL عبور کرده و سپس به این ترمینالها وایرینگ گردد. ترمینالهای خروجی موتور نیز با برچسبهای U2، V2 و W2 مشخص شدهاند که کابل شیلددار موتور مستقیماً به آنها متصل میشود.
| شناسه ترمینال | شرح و کاربرد درایو | دستورالعمل وایرینگ و الزامات مهندسی |
|---|---|---|
| U1, V1, W1 | ورودی سهفاز تغذیه قدرت از فیلتر LCL | کابلهای مسی افشان با شیلد مس قلعاندود، اتصال به زمین با کلمپ EMC در بدنه تابلو |
| U2, V2, W2 | خروجی سهفاز درایو به ترمینالهای موتور | کابل شیلددار مخصوص درایو، طول حداکثر طبق جدول منوال بدون چوک خروجی |
| C, D | ترمینالهای مثبت (+) و منفی (-) لینک DC | مخصوص اتصال به باس DC مشترک یا کیت پیششارژ خارجی؛ رعایت قطبیت حیاتی است |
| PE | ترمینال شین حفاظتی زمین (Earth) | سیم مسی با مقطع حداقل برابر با فاز قدرت، مقاومت زمین کل تابلو زیر ۲ اهم |
| DI1 (Pin 7) | ورودی دیجیتال فعالساز اصلی (Enable) | اتصال به ولتاژ داخلی +24V از طریق مدار توقف اضطراری (E-Stop) تابلو |
| DI2 (Pin 8) | ورودی دیجیتال فیدبک پیششارژ (Pre-charge Ok) | اتصال به کنتاکت باز (NO) کنتاکتور پیششارژ جهت تأیید شارژ کامل باس DC |
| DI3 – DI6 | ورودیهای دیجیتال قابل برنامهریزی (استارت، جهت، سرعت چندپله) | تحریک از نوع PNP یا NPN بر اساس وضعیت سوئیچ سلکتوری مادربرد |
| AI1+ / AI1- | ورودی آنالوگ تفاضلی شماره ۱ (رفرنس اصلی سرعت/گشتاور) | پشتیبانی از سیگنال ۰-۱۰V یا ۴-۲۰mA، استفاده از کابل شیلددار با زوج بههمتابیده (Twisted Pair) |
| RO1A / RO1C | خروجی رلهای شماره ۱ (فرمان کنتاکتور پیششارژ/اصلی) | کنتاکت بدون ولتاژ (Dry Contact) با ظرفیت ۲۵۰ ولت AC و ۲ آمپر |
| RO2A / RO2C | خروجی رلهای شماره ۲ (آلارم و تریپ عمومی درایو) | اتصال به چراغ سیگنال خطا و ورودی عیبیابی PLC اصلی خط تولید |
در پروژههای صنعتی که چندین اینورتر در کنار یکدیگر نصب شدهاند، ترمینالهای C و D امکان اتصال به یک باس DC مشترک را فراهم میکنند؛ در این آرایش، انرژی بازگشتی هر یک از موتورها مستقیماً توسط سایر اینورترها مصرف شده و مازاد خالص آن توسط AFE200 به شبکه هدایت میشود. برای سیگنالهای فیدبک انکودر و کابلهای ابزاردقیق، جداسازی فیزیکی داکتهای کابل قدرت از کابلهای سیگنال با فاصله حداقل ۳۰ سانتیمتر الزامی است تا از القای ولتاژ نویز ناشی از dV/dt بالا به مدارات کنترلی ممانعت به عمل آید.
۴. راهنمای گامبهگام راهاندازی، پارامتردهی و تیونینگ (Commissioning & Tuning)
فرآیند راهاندازی درایو رژنراتیو AFE200 وگ نیازمند نظم گامبهگام برای جلوگیری از آسیب به قطعات قدرت و سیستمهای مکانیکی خط تولید است:
- بازرسی تست سرد (Cold Inspection): پیش از اتصال برق اصلی، با استفاده از اهممتر و میگر ۵۰۰ ولت، عدم وجود اتصال کوتاه میان فازهای ورودی، فازهای خروجی، پایانههای باس DC و ترمینال ارت را تصدیق نمایید. اتصالات مکانیکی کابلها با ترکمتر مناسب مطابق جداول منوال سفت شوند.
- بررسی مدار پیششارژ و سنکرونسازی: مدار فیدبک کنتاکتور پیششارژ روی ترمینال DI2 را با دست تست نموده و مطمئن شوید تا زمانی که مقاومتهای پیششارژ در مدار هستند، درایو اجازه وصل کنتاکتور بایپاس اصلی را نمیدهد.
- اعمال ولتاژ اولیه و تنظیم اطلاعات پلاک موتور: در اولین استارت، پارامترهای موتور را در گروه پارامتری موتور وارد نمایید:
- پارامتر P0400: ولتاژ نامی موتور (V)
- پارامتر P0401: جریان نامی موتور (A)
- پارامتر P0402: سرعت نامی چرخش (RPM)
- پارامتر P0403: فرکانس نامی الکتریکی (Hz)
- پارامتر P0404: توان نامی موتور (kW / HP)
- پارامتر P0405: ضریب توان موتور (Cos Φ)
- تنظیم پارامترهای لینک DC و شبکه ورودی:
- پارامتر P0560: ولتاژ نامی شبکه سهفاز تغذیه (Mains Voltage)
- پارامتر P0552: فرکانس پایه شبکه برق ورودی (۵۰ یا ۶۰ هرتز)
- پارامتر P0600: مقدار هدف ولتاژ لینک DC (Set DC Voltage) که معمولاً برابر با ۱٫۶۲۵ برابر ولتاژ موثر AC ورودی تنظیم میشود.
- پارامتر P0120: مقدار اندوکتانس معادل فیلتر ورودی LCL
- اجرای اتوتیونینگ (Autotuning): کوپلینگ مکانیکی موتور را در صورت امکان باز کرده و پروسه Rotational Autotuning را از منوی اختصاصی فعال کنید. در صورتی که امکان جداسازی بار مکانیکی وجود ندارد، مد Stationary Autotuning را انتخاب کنید تا درایو مقاومت استاتور (Rs)، راکتانس نشتی (Xσ) و جریان بیباری را با تزریق پالسهای فرکانسی محاسبه و در ماتریس کنترلی ذخیره کند.
- تنظیم ضرایب حلقه کنترل ولتاژ و جریان (PI Tuning): ضرایب بهره تناسبی (Kp) و زمان انتگرالگیر (Ti) حلقه سرعت و حلقه جریان را بر اساس زمان پاسخ مورد انتظار تنظیم نمایید. برای بارهای دارای اینرسی بالا نظیر جرثقیلهای سنگین و سانتریفیوژها، زمان انتگرالگیر حلقه باس DC باید مقداری بیشتر در نظر گرفته شود تا نوسانات ناشی از ریجنریشن سریع خنثی گردد.
- ذخیره نهایی: با استفاده از دستور Save Parameters در پارامتر P0550، تمام تنظیمات را در حافظه غیرفرار Flash ذخیره نمایید.
۵. راهنمای جامع خطایابی، کدهای آلارم و تعمیرات (Troubleshooting)
در هنگام بروز اختلال در عملکرد سیستم، درایو AFE200 وگ کدهای خطای تخصصی را روی کیپد و پورت ارتباطی صادر میکند. جدول زیر راهنمای تفکیکی برای مهندسین عیبیاب تابلوساز و تعمیرات نگهداری است:
| کد / عنوان خطا | ماهیت ریشهای عیب | علل احتمالی الکتریکی یا مکانیکی | دستورالعمل رفع خطا و تعمیرات |
|---|---|---|---|
| Overvoltage (A01) | اضافهولتاژ در باس DC بیش از آستانه مجاز | شیب کاهش سرعت (Decel Time) بیش از حد تند، عدم آمادگی شبکه در جذب توان برگشتی، خرابی کارت کنترل AFE | افزایش شیب دسلریشن، بازبینی ولتاژ شبکه سهفاز کارخانه، بررسی سلامت ماژولهای IGBT سمت ورودی AFE |
| Undervoltage (A02) | افت ولتاژ لینک DC کمتر از حد مجاز | افت شدید ولتاژ شبکه ورودی، قطعی یکی از فازها، سوختن فیوزهای ورودی قدرت، خرابی کنتاکتور اصلی | اندازهگیری ولتاژ فازهای ورودی سهفاز زیر بار، بررسی فیوزهای تندکار قدرت و اتصالات ترمینالها |
| Overcurrent (A04) | جریان خروجی یا ورودی فراتر از حد اشباع | اتصال کوتاه در کابل یا کلافهای موتور، گیرپاژ مکانیکی شدید، خطای تنظیمات شیب شتاب (Accel Time) | تست مقاومت عایقی موتور با میگر، تست آزاد بودن شفت مکانیکی، بازبینی ضرایب حلقه جریان و افزایش زمان شتابگیری |
| Desaturation (A05) | فعال شدن مدار حفاظت اشباع ترانزیستور IGBT | جریان اتصال کوتاه فوقالعاده شدید، خرابی درایور گیت (Gate Driver)، آسیب فیزیکی به سوییچ قدرت | قطع برق تابلو و تخلیه باس؛ تست دیودهای هرزگرد و ترانزیستورهای قدرت با مولتیمتر؛ بررسی اتصالات گیت |
| Ground Fault (A03) | نشتی جریان به زمین در مدار قدرت | زخمی شدن عایق کابل موتور، رطوبت داخل جعبه ترمینال موتور، خرابی خازنهای فیلتر نویزگیر EMC | تست عایقی تکتک فازها نسبت به ارت با میگر؛ شستشو و خشک کردن محفظه ترمینال موتور؛ تست مقاومت ارت |
| Prc Fbk Loss (A23) | قطع سیگنال فیدبک مدار پیششارژ | عدم قطع یا وصل به موقع کنتاکت کمکی کنتاکتور پیششارژ، سوختن بوبین کنتاکتور، سیمکشی معیوب DI2 | بررسی مدار فرمان کنتاکتور پیششارژ، اطمینان از سلامت مکانیکی پلاتینهای کمکی، تعویض کنتاکتور در صورت نیاز |
| Drive Overheat (A08) | دمای هیتسینک فراتر از حد استاندارد | خرابی یا گرفتگی فنهای خنککننده درایو، انسداد دریچههای هوای تابلو، دمای محیطی بالاتر از ۴۵ درجه | سرویس فنهای خنککننده، غبارروبی پرههای هیتسینک با هوای فشرده خشک، بهبود تهویه و کولر تابلوی برق |
| Opt Bus Fault (A16) | خطای وقفه در شبکه فیلدباس صنعتی | قطعی کابل شبکه RS485/Modbus/Profibus، نویز شدید محیطی، تنظیم نبودن مقاومتهای انتهای خط (Terminator) | بررسی فیزیکی کابلهای شبکه، فعالسازی سوئیچ ترمینیشن ۱۲۰ اهم، چک کردن آدرس Node درایو در نرمافزار PLC |
۶. جدول جامع و کامل مشخصات فنی (Technical Specifications Table)
| شاخصه فنی | پارامترهای عملکردی در مدلهای ۴۰۰ ولت (-4) | پارامترهای عملکردی در مدلهای ۶۹۰ ولت (-6) |
|---|---|---|
| رنج توان نامی استاندارد | ۲۲ کیلووات تا ۹۰۰ کیلووات (قابل ارتقا تا ۱٫۶۵ مگاوات با موازیسازی) | ۱۶۰ کیلووات تا ۱٫۶۵ مگاوات (پیکربندی ماژولار Master/Slave) |
| ولتاژ مجاز ورودی AC | سهفاز ۳۸۰V تا ۴۸۰V متناوب (تلرانس ۱۵٪- تا ۱۰٪+) | سهفاز ۵۰۰V تا ۶۹۰V متناوب (تلرانس ۱۰٪- تا ۱۰٪+) |
| فرکانس مجاز تغذیه | ۴۷ تا ۶۳ هرتز (سازگار کامل با دیزلژنراتورها) | ۴۷ تا ۶۳ هرتز |
| ولتاژ پایدار باس DC | قابل تنظیم بین ۶۵۰ ولت تا ۸۰۰ ولت DC | قابل تنظیم بین ۸۵۰ ولت تا ۱۱۲۰ ولت DC |
| ظرفیت اضافه بار (Overload) | Heavy Duty: ۱۵۰٪ برای ۶۰ ثانیه؛ Light Duty: ۱۱۰٪ برای ۶۰ ثانیه | Heavy Duty: ۱۵۰٪ برای ۶۰ ثانیه؛ Light Duty: ۱۱۰٪ برای ۶۰ ثانیه |
| ضریب توان ورودی (Cos Φ) | بیش از ۰٫۹۹ در بار نامی (کنترل مستقل توان اکتیو و راکتیو) | بیش از ۰٫۹۹ در بار نامی |
| هارمونیک جریان (THD-i) | کمتر از ۳٪ در نقطه اتصال به شبکه با استفاده از فیلتر LCL | کمتر از ۳٪ مطابق الزامات استاندارد IEEE 519 |
| فرکانس سوییچینگ (PWM) | ۲ الی ۸ کیلوهرتز (قابل تنظیم جهت بهینهسازی صدا و تلفات حرارتی) | ۲ الی ۴ کیلوهرتز |
| پروتکلهای ارتباطی پیشفرض | پورت سریال ایزوله RS485 مجهز به پروتکل Modbus RTU | RS485 با پروتکل Modbus RTU |
| کارتهای شبکه سفارشی | Profibus-DP, DeviceNet, CANopen, PROFINET, EtherCAT | Profibus-DP, DeviceNet, CANopen, PROFINET, EtherCAT |
| درجه حفاظت فیزیکی (IP) | IP20 برای سایزهای کامپکت؛ IP00 برای سایزهای توان بالای ماژولار | IP00 (طراحیشده جهت نصب داخل کابینتهای استاندارد تابلو) |
| دمای کاری مجاز محیط | ۱۰- تا ۴۰+ درجه سانتیگراد بدون Derating (تا ۵۵+ با ضریب کاهش) | ۱۰- تا ۴۰+ درجه سانتیگراد بدون Derating |
| استانداردهای بینالمللی | CE, UL, cUL, EN 61800-3 (EMC), EN 61800-5-1 (Safety) | CE, UL, cUL, EN 61800-3, EN 61800-5-1 |
۷. ماتریس کاربردهای صنعتی هدف (Target Industrial Applications)
بهرهبرداری از درایو رژنراتیو AFE200 وگ در صنایعی که نیازمند بازیافت انرژی، کنترل دینامیکی دقیق گشتاور و کاهش شدید هارمونیکها هستند، از نقطه نظر مهندسی و مالی کاملاً دارای توجیه بازگشت سرمایه (ROI) است. در ادامه کاربردهای کلیدی این درایو در بخشهای مختلف صنعت تحلیل شده است:
- جرثقیلهای سنگین سقفی و بندری (Cranes & Hoists): در قلابهای باربرداری و مکانیزمهای بالابری (Hoist)، هنگام پایین آوردن بارهای چندده تنی، نیروی ثقل زمین موتور را به یک ژنراتور قدرتمند تبدیل میکند. درایو AFE200 به جای سوزاندن این انرژی روی مقاومتهای مستهلکشونده، آن را تماماً به شبکه کارخانه بازمیگرداند. علاوه بر این، کنترل گشتاور در سرعت صفر از لغزش بار هنگام استارت جلوگیری میکند.
- برای کاربردهای ویژه کششی و آسانسورهای ساختمانی، مهندسین میتوانند معماری تخصصی درایوهای آسانسوری مانند اینورتر VDL200 وگ را نیز جهت مقایسه ویژگیهای حرکتی سیستم بررسی نمایند.
- خطوط نورد گرم و سرد فولاد (Steel Rolling Mills): در استندهای متوالی نورد پیوسته، موتورهای اصلی با اینرسی بسیار سنگین کار میکنند و تغییر ضخامت ورقهای فولادی شوکهای گشتاوری شدیدی تولید مینماید. درایو AFE200 پایداری فوقالعادهای در کنترل سرعت تحت بار ضربهای نشان میدهد و مانع از افت ولتاژ شدید باس میشود.
- اکسترودرهای صنایع پلیمر، لاستیک و لولهسازی: اکسترودرها نیازمند گشتاور راهاندازی فوقالعاده بالا برای غلبه بر اصطکاک مواد خام سرد و تثبیت دقیق سرعت موتور جهت یکنواختی ضخامت خروجی هستند که توسط الگوریتم برداری برتر وگ برآورده میگردد.
- سانتریفیوژهای صنعتی و تصفیهخانهها: بسکتهای سانتریفیوژ به دلیل وزن و جرم دوار بزرگ، هنگام توقف انرژی ذخیرهشده دورانی چشمگیری ایجاد میکنند که بازیافت آن توسط AFE200 بازدهی انرژی تصفیهخانه را به حداکثر میرساند.
- تستاستندهای آزمایشگاهی موتور و گیربکس (Dynamometers): در سامانههای تست دینامومتری، یکی از موتورها بار ژنراتوری به موتور تحت تست اعمال میکند. حضور AFE200 این امکان را ایجاد میکند که توان مصرفی تست میان موتورها گردش کرده و اتلاف کلی سامانه به صفر نزدیک شود.
۸. سوالات متداول مهندسین و نصابها (FAQ) همراه با Schema Markup
آیا درایو رژنراتیو AFE200 وگ نیاز به نصب مقاومت ترمز را کاملاً برطرف میکند؟
بله، در اکثر قریب به اتفاق کاربردهای صنعتی، AFE200 انرژی ژنراتوری حاصل از ترمز را مستقیماً به شبکه سهفاز برق کارخانه منتقل مینماید و نیازی به مقاومت ترمز، چاپر ترمز و کابلکشیهای حرارتی وجود ندارد. با این حال، در تأسیساتی که در صورت قطع سراسری برق شبکه (Blackout) درایو باید بار معلق را با ترمز سریع متوقف سازد، میتوان یک واحد کوچک چاپر مکانیکی کمکی به عنوان پشتیبان ایمنی اضطراری در نظر گرفت.
تفاوت اصلی درایو رژنراتیو AFE200 با مدلهای استاندارد ۶ پالس چیست؟
درایوهای ۶ پالس معمولی تنها توانایی هدایت یکطرفه جریان از شبکه به موتور را دارند و برای مهار انرژی ترمز متکی به مقاومت ترمز هستند که باعث اتلاف انرژی، تولید حرارت شدید و تزریق هارمونیکهای شدید جریان (THD تا ۴۵٪) به شبکه میشود. در مقابل، درایو AFE200 با مبدل ورودی IGBT و فیلتر LCL، تبادل توان دوطرفه، ضریب توان واحد (Cos Φ=1) و اعوجاج هارمونیک کمتر از ۳٪ را بدون نیاز به بانک خازنی تضمین مینماید.
چرا استفاده از فیلتر LCL در خط تغذیه درایو AFE200 الزامی است؟
از آنجا که طبقه ورودی AFE200 مبتنی بر سوئیچینگ فرکانس بالای IGBT است، شکلموج جریان بدون فیلتر حاوی ریپلهای کلیدزنی شدید خواهد بود. فیلتر تخصصی LCL با طراحی فیلتر پایینگذر، این ریپلهای هارمونیکی را جذب کرده و جریانی کاملاً سینوسی به شبکه تحویل میدهد و مانع از آسیب به ترانسفورماتورها و سایر تجهیزات حساس تابلوی برق میگردد.
آیا درایو AFE200 قابلیت کنترل بارهای سنکرون مغناطیس دائم (PMSM) را نیز دارد؟
بله، هسته پردازشی درایو AFE200 علاوه بر موتورهای آسنکرون قفس سنجابی استاندار، از موتورهای سنکرون مغناطیس دائم (Permanent Magnet) و موتورهای براشلس صنعتی در مدهای کنترلی برداری حلقه باز و بسته پشتیبانی کامل به عمل میآورد.

نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.